Ông đồng thời cũng là chuyên gia đầu ngành về tư pháp hình sự: chính sách hình sự, luật hình sự, Luật tố tụng hình sự, thi hành án hình sự, các cơ quan bảo vệ pháp luật và tội phạm học. Ông còn là người có nhiều đóng góp to lớn cho công tác đào tạo nhân lực ngành luật học ở Việt Nam. Ông đã tham gia xây dựng nhiều Nghị quyết quan trọng của Đảng và Nhà nước Việt Nam, chủ trì biên soạn Bách khoa thư ngành luật học Việt Nam.

Chức danh, chức vụ:

-      Phó Viện trưởng Viện Nhà nước và Pháp luật (1997 – 2006);

-      Phó Chủ tịch Viện Hàn lâm Khoa học xã hội Việt Nam (2010 – 2016);

-      Giám đốc Học viện Khoa học xã hội (2010 - 2016);

-      Chủ tịch Hội đồng Giáo sư ngành Luật học (2013 - 2018);

-      Phó Chủ tịch Hội đồng Giáo sư ngành Luật học (2019 – 2023 và 2024 - nay).

Thành tựu tiêu biểu:

-     Tác giả 220 bài tạp chí khoa học công bố trong nước và quốc tế.

-     Tác giả, chủ biên 22 sách chuyên khảo, 15 giáo trình.

-     Hướng dẫn thành công hơn 80 NCS, hơn 450 thạc sĩ.

-     Vinh dự được trao tặng Huân chương Lao động hạng Nhất năm 2015.

-     Giải thưởng “Tinh hoa pháp lý Việt Nam” năm 2026, giải Thành tựu.

Tác phẩm đại diện:

-     Quyền con người: Tiếp cận đa ngành và liên ngành khoa học xã hội, Nxb. Khoa học xã hội, 2009.

-     Chính sách pháp luật: Những vấn đề lý luận và thự tiễn, Nxb. Chính trị quốc gia Sự thật, 2020.

-     Áp dụng pháp luật hình sự: Lý luận và thực tiễn, Nxb. Tư pháp, 2021.

-     Xã hội học pháp luật: Lý luận và thực tiễn, Nxb. Tư pháp, 2023.

-    Nhà nước pháp quyền và Nhà nước pháp quyền xã hội chủ nghĩa Việt Nam: Lý luận và hiện thực, Nxb. Tư pháp, 2025.

-     Triết học pháp luật, Nxb. Khoa học xã hội, 2025.

-     Định tội danh: Lý luận và pháp luật, Nxb. Công an nhân dân, 2026.