Trước năm 1991, sự hợp tác quốc tế được triển khai khá toàn diện với các Viện nghiên cứu về khoa học pháp lý thuộc các nước XHCN trước đây, đặc biệt là với Liên Xô và CHDC Đức. Đã có nhiều chương trình hợp tác nhiều bên và song phương được ký kết, các cuộc hội thảo khoa học quốc tế và hai bên đã được tổ chức trong đó đại diện Viện Nhà nước và Pháp luật Việt Nam đã góp phần tham gia xứng đáng của mình. Nhờ sự hợp tác đó mà nhiều nhà khoa học của Viện đã có dịp tiếp xúc với các học giả nước bạn, trưởng thành về mặt khoa học.